1844年8月底，马克思和恩格斯在巴黎会见，从此他们为无产阶级解放事业并肩战斗到终生。他们首先共同系统地研究科学的新世界观。第一个成果是《神圣家族》，批判了青年黑格尔派主要代表人物布鲁诺·鲍威尔等的唯心主义哲学，阐述了人民群众是历史的创造者这一历史唯物主义的基本原理。1844年，马克思又写了《经济学-哲学手稿》。1845年，因从事革命活动，被法国政府驱逐出境，迁居比利时首都布鲁塞尔，写出著名的《关于费尔巴哈的提纲》，不久，又与恩格斯合写了《德意志意识形态》，进一步在批判青年黑格尔派的基础上阐明了新世界观的理论，特别是历史唯物主义的一些基本原理，第一次提出了无产阶级夺取政权的历史任务。1846年，与恩格斯一起创立了共产主义通讯委员会和德意志工人协会，批判了蒲鲁东主义、魏特林平均共产主义和“真正的”社会主义。1847年发表《哲学的贫困》，同年加入共产主义者同盟。1847年12月——1848年月，参加了同盟第二次代表大会，并受大会委托，同恩格斯一起起草了同盟的纲领，这就是伟大的《共产党宣言》。

欧洲1848——1849年革命期间，马克思、恩格斯回到德国同人民一起参加了斗争。在科伦创办《新莱茵报》声援各国革命斗争。革命失败后于1849年被逐出普鲁士，先到巴黎，后定居伦敦直到逝世。

1848年法国二月革命和1851年路易·波拿巴复辟后，先后发表了《1848年至1850年法兰西阶级斗争》和《路易·波拿巴的雾月十八日》，总结了1848年革命的历史经验，深刻论述了历史唯物主义的一系列基本原理，第一次提出了无产阶级革命必须打碎旧的国家机器、革命是历史的火车头等著名论点，阐述了无产阶级专政、不断革命及工农联盟等思想。1867年出版了《资本论》第一卷（第二、三卷在他逝世后由恩格斯整理出版；第四卷即《剩余价值论》在恩格斯逝世后由考茨基整理出版）。

《资本论》这部不朽巨著，阐述了马克思主义经理论的主要基石——剩余价值理论，揭示了资本主义社会的内部矛盾和经济运行规律，论证了资本主义必然灭亡和共产主义的必然胜利。

1864年9月，马克思在伦敦创立了国际工人协会（即第一国际），1871年巴黎公社起义期间，高度评价了巴黎无产阶级的革命首创精神，并撰写了《法兰西内战》一书，总结公社经验教训，指出“工人阶级不能简单地掌握现成的国家机器，并运用它来达到自己的目的”，必须用革命暴力“摧毁”和“打碎”旧的国家机器，实行“无产阶级专政”。在《纪念国际成立七周年》一文中更进一步强调：“无产阶级专政的首要条件就是无产阶级的军队，工人阶级必须在战场上争得自身解放的权利。”

在七十年代末八十年代初，马克思继续以主要精力撰写《资本论》第二、三卷，同时关心国际共产主义运动发展，抱病撰写了《哥达纲领批判》一文，对机会主义观点进行了批判，指出：在资本主义和共产主义之间有一个革命转变时期，同这个时期相适应的也有一个政治上的过渡时期，这个时期的国家只能是无产阶级的革命专政。

1883年3月14日，由于反动政府的迫害，长期极端贫困的生活，以及十分繁重的理论和实际工作，马克思在自己的工作椅上与世长辞。

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