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"Take her on a trip"是用英语表示"带她旅行"的一种常用方式。

"Take"是一个动词，意思是"带领、拿走"。它来自古英语"tæcan"，后来发展成现代英语中的"take"。

"On"是一个介词，意思是"在……上"。它来自古英语"on"，后来发展成现代英语中的"on"。

"A trip"是一个名词短语，意思是"一次旅行"。它来自古英语"tripe"，后来发展成现代英语中的"trip"。

例句：

I'm going to take my girlfriend on a trip to Paris next month. (我下个月要带我女友去巴黎旅行。)
Have you ever taken your children on a trip to the beach? (你有没有带你的孩子去海滩旅行过？)
My parents always take us on a trip during the summer vacation. (我的父母每年暑假都会带我们旅行。)

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